小鹏G6的辅助驾驶，体验如何？

6月29日， 即将正式上市。前段时间我们提前体验了G6的XNGP智能辅助驾驶，目前小鹏已经开启了北京、上海、广州、深圳四座城市的XNGP功能，后续也会陆续在其他城市开通。这次我们的路程是从肇庆出发到达广州，并在广州市内体验城市XNGP。

简单说说这次体验的感受：

1.高速

这次在肇庆往广州的高速上基本都是打开辅助驾驶，自动变道超车、自动避障、进入大曲率的闸道，对于小鹏来说都算难题了，在大多数非极端的高速路况下，小鹏G6的辅助驾驶真的可以让你的长途行驶变得轻松。

小鹏的XNGP相比之前的高速NGP，能明显感觉到它的动作更加果断，比如侧后方有车跟你相对匀速行驶，以前系统会犹豫不决，而现在在系统判定安全距离的前提下，直接转向灯一打，变道加速，一气呵成。

当然它也并非毫无瑕疵，比如在侧前方有大货车，小鹏G6在经过大货车侧面的时候会稍微降速，确认安全再加速通过，它的这个操作还是会让坐在驾驶位上的我感着急，当然小鹏后续也会针对一些不足做优化。

2.城市

我在广州市中心也体验了该功能，广州的路况以人、电单车、机动车混行为特色，G6可以实现高精度识别和位置感应、自动避障、变道超车、红绿灯识别启停等功能，在复杂道路的通过率变高，接管率降低。小鹏XNGP目前已经全面切换为BEV感知架构，有更全的视角感知，可以在很大程度上降低对于高精地图的依赖，这样的好处就是在于减少因为无信号或者无图的情况下退出系统。

有了这么多技术的加持，在实际使用过程中，也能感觉到小鹏的XNGP是有料的，相比同价位其他竞品，它对于城市复杂路面的应对，要从容很多，但它依然没是在不断学习的过程，比如在一些车流量太大的汇合路段，以及突然的交通堵塞路段，小鹏还是需要人为辅助。不过在工程师也跟我们提到，小鹏的XNGP会在你的使用过程中不断学习，能力持续进化。

说回小鹏汽车的创始人何小鹏，他认为智能驾驶一定会在一、两年后在中国绝大部分城市对开车习惯产生很大变化，且不以用户预支过高成本为前提。所以小鹏在进行技术创新、提高软件能力的同时，大幅度降低硬件成本，我们也一起期待小鹏G6上市之后的市场表现吧~