为什么蔚来辅助驾驶选择了激光雷达？

蔚来组织了一场关于ET7激光雷达的线上沟通会，激光雷达在ET7上首次实现量产。

蔚来的用户使用NIO Pilot累计里程达到4亿4000多万公里，其中NOP累计里程达到一亿6700多万公里。

蔚来自动驾驶技术的终极目标是提供给用户一个完全放松的点到点的自动驾驶体验，也就是NAD。

ET7搭载Aquila蔚来超感系统，配备33个高性能感知硬件，其中包括1个超远距高精度激光雷达，7个800万像素高清摄像头、4个300万像素高感光环视专用摄像头、1个增强主驾感知、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、2个高精度定位单元和V2X车路协同。实现融合感知，定义量产车自动驾驶感知系统的新标准。

为什么自动驾驶需要激光雷达？先看看激光雷达的工作原理。大多数激光雷达分为三部分，发射部分、接收部分，信号处理以及点云生成部分。

激光雷达的发射端会持续的等间隔的发射激光雷达束，等间距的扫描整个视野区域，如果在某一个点遇到了障碍物，就会被障碍物反射，接收端收到反射回来的激光，根据发射时间和接收时间的时间差，再乘以光速，推断出来这个物体离我们有多远，由于激光的工作波长非常稳定，测距精度很高。

激光雷达眼中的世界。第一个场景是在隧道中，下面是摄像头眼中的世界，隧道的尽头太阳光照非常强烈，隧道内亮度比较暗以及隧道外亮度比较亮，这样同一个画面场景下对比度非常大，不管是摄像头还是人眼其实已经看不清楚。上面是激光雷达的世界，隧道内和隧道尽头的物体很清晰的展现在激光雷达里。

第二个场景，高架路上有一个小塑料袋，对行车影响很小，但如果是摄像头，很难判断是一个塑料袋还是一个石头或者其他物体，需要搞清楚然后做出对应动作，我们先看一下视频。下面摄像头的世界中，最开始由于距离远像素较少，很难分辨是什么物体。但上面的激光雷达因为具有3D的能力，更清楚知道他是一个比较轻、比较薄的物体，对行车不会有太多影响，甚至可以直接识别那就是一个塑料袋。

第三个场景，车顶的激光雷达和车身上的摄像头如果在雨天脏了会不会受到影响？左下角是摄像头的场景，就像蒙了一层纱一样。右边是实拍的ET7上的激光雷达，表面已经脏污，正上方的画面是激光雷达实拍的，几乎不受影响。不过激光雷达也不是说再脏都不受影响，如何去判断他是受影响了还是不受影响呢？蔚来做了一个算法，系统会判断激光雷达的表面脏污程度是否影响性能，仪表盘会提示使用提供的清洗套装进行清洗。

3月28号，ET7开启交付，在ET7上，全球首款应用激光雷达实现了ACC和LCC的量产。NOP+将会在三季度开启交付，敬请大家期待，谢谢。